সেন্সর কি সেন্সর কেন?

সেন্সর কি সেন্সর কেন?

একটি সেন্সর হল এক ধরনের যান্ত্রিক ব্যবস্থা যা পরিবেশগত কোন বস্তুর অবস্থার অবস্থান যেমনঃ (শব্দ, তাপ, আলো, বাতাস, গতি, দূরত্ব, পরিমান, পরিমাপ  ইত্যাদি) সঠিক তথ্যের সাথে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে। Sensor  হচ্ছে এক ধরনের কনভার্টা- converter অথবা ইনভাটার inverter  যা পরিবেশগত পরিবর্তনকে একটি সংকেতে রূপান্তরিত করে। যেমনঃ মানুষ তার চোখ, কান, নাক স্পর্শ  দিয়ে পরিবেশ থেকে বিভিন্ন অনুভূতি নিতে পারে।  

কিন্তু যন্ত্রপাতি ও মেশিনের ক্ষেত্রে বিষয়টি ভিন্ন ভাবে দেখা হয়। মেশিনের যন্ত্রপাতির পরিবেশের যেকোনো ঘটনাকে বৈদ্যুতিক (Electrical signal) সংকেতে রূপান্তর করে  বিভিন্ন তথ্য জানিয়ে দেয়। অর্থাৎ, একটি সেন্সর এমন একটি ডিভাইস যা  ফিজিক্যাল প্রপারটিকে (শব্দ, তাপ, আলো, বাতাস, গতি, দূরত্ব, পরিমান, পরিমাপ  ইত্যাদি) সনাক্ত করে এবং তথ্যকে একটি সংকেতে রূপান্তর করে এবং একটি ইলেকট্রনিক ডিভাইসে পাঠায়।

1. তাপমাত্রা সেন্সর-Temperature Sensor
2. প্রক্সিমিটি সেন্সর -Proximity Sensors
3. ইনফ্রারেড সেন্সর (IR সেন্সর) -Infrared Sensor (IR Sensor)
4. অতিস্বনক সেন্সর -Ultrasonic Sensor
5. আলো সেন্সর - Light Sensor
6. ধোঁয়া এবং গ্যাস সেন্সর -Smoke and Gas Sensors
7. অ্যালকোহল সেন্সর - Alcohol Sensor
8. স্পর্শ সেন্সর - Touch Sensor
9. কালার সেন্সর -Color Sensor
10. আর্দ্রতা সেন্সর - Humidity Sensor
11. টিল্ট সেন্সো - Tilt Senso

সেন্সরগুলি শারীরিক প্যারামিটার (শব্দ, তাপ, আলো, বাতাস, গতি, দূরত্ব, পরিমান, পরিমাপ এমন আরো অনেক কিছু হতে পারে ) সিগন্যালে রূপান্তর করে যা বৈদ্যুতিকভাবে পরিমাপ করা যায়।

1. Sensors are basically of two types namely:
2. Analog Sensor
3. Digital Sensor
4. Analog Sensor PT – 100
5. Thermocouple
6. Digital Sensor
7. PNP
8. NPN
9. Photo Sensor
10. Analog sensor
11. PT-100 (Platinum resistance thermometers)

Pt মানে সেন্সরটি প্ল্যাটিনাম দিয়ে তৈরি এবং 100 মানে সেন্সরটির 0'C তাপমাত্রায় 100 ohms প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে। এই সেন্সরের প্রধান কাজ হল প্ল্যাটিনাম উপাদানের প্রতিরোধের পরিমাপ করা। অর্থাৎ তাপমাত্রা বাড়লে প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়বে।

থার্মোকল সেন্সর: তাপমাত্রা পরিমাপ করতে থার্মোকল ব্যবহার করা হয়। এই থার্মোকলটি একটি হলুদ এবং একটি লাল তার ব্যবহার করে। একটি থার্মোকল তাপমাত্রার উপর নির্ভরশীল একটি ভোল্টেজ তৈরি করে।
ডিজিটাল সেন্সর, ফটোসেন্সর : এটি এমন এক ধরনের সেন্সর যা আলো অনুভব করতে পারে এবং স্যুইচিং করতে পারে।
ট্রান্সসিভার ফটো সেন্সর,  ইন্ডাকটিভ টাইপ প্রক্সিমিটি সেন্সর।

প্রক্সিমিটি সেন্সর হল এক ধরনের সেন্সর যা স্পর্শ না করেই কাছাকাছি বস্তু সনাক্ত করতে পারে। সাধারণত, এই ধরনের সেন্সর একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড তৈরি করে বা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক রেডিয়েশন নির্গত করে এবং এর পরিবর্তনগুলি থেকে নির্ধারণ করা হয় বস্তুর কতটা কাছে, দূরে বা কী প্রকৃতি।
বিভিন্ন ধরনের প্রক্সিমিটি সেন্সর ব্যবহার করা হয় বিভিন্ন ধরনের বস্তুর প্রকৃতি নির্ধারণ করতে, যেমন ক্যাপাসিটিভ সেন্সর প্লাস্টিক, কাঠ বা বিভিন্ন অ-পরিবাহী/পরিবাহী পদার্থ সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। ইন্ডাকটিভ সেন্সর ধাতব চৌম্বকীয় উপাদান ইত্যাদি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
প্রক্সিমিটি সেন্সর (প্রক্সিমিটি সেন্সর) কালো, নীল, বাদামী তিনটি তার রয়েছে।
BK = কালো আউটপুট
BR = ব্রাউন পজিটিভ
BU = নীল নেতিবাচক
প্রক্সিমিটি সেন্সর দুই ধরনের যেমন: পিএনপি, এনপিএন
PNP সেন্সর নেগেটিভ থেকে এবং NPN সেন্সর ইতিবাচক থেকে স্যুইচিং।

ইলেকট্রনিক্স প্রকল্পে ব্যবহৃত বিভিন্ন সেন্সর ইলেকট্রনিক্সে বেশ কিছু সেন্সর ব্যবহার করা হয় যেমন:

তাপমাত্রা সেন্সর, দূরত্ব সেন্সর, নৈকট্য সেন্সর,স্পর্শ সেন্সর, ফটো ট্রানজিস্টর,ফটো ডায়োড, চাপ সেন্সর, চুম্বক সেন্সর, আর্দ্রতা সেন্সর, মোশন বা মুভমেন্ট সেন্সর, এলডিআর LDR হালকা নির্ভরযোগ্য প্রতিরোধক। LDR মান আলোর উপর নির্ভর করে কম বা বেশি। LDR এর কোনো নির্দিষ্ট মান নেই। তবে এটির সর্বোচ্চ এবং সর্বনিম্ন মান রয়েছে। আরেকটি জনপ্রিয় নাম ফটো প্রতিরোধক। সাধারণত ছোট এলডিআরের 1 মেগা ওহম পর্যন্ত প্রতিরোধ ক্ষমতা থাকে যখন বড়গুলির 100 কিলো ওহম বা তার কাছাকাছি প্রতিরোধ ক্ষমতা থাকতে পারে।

নোট করুন যে বাজারে দুটি ধরণের এলডিআর পাওয়া যায় যথা:
আলোর সংস্পর্শে অনাক্রম্যতা হ্রাস করে
আলোর এক্সপোজার রোগ প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ায়
দূরত্ব সেন্সর বা সোনার সেন্সর

সেন্সর: বিভিন্ন রোবট সোনার সেন্সর ব্যবহার করে দূরত্ব পরিমাপ করতে, পথে বাধা আছে কিনা বা পানির নিচে যোগাযোগ করতে। তাপমাত্রা সেন্সর (LM 35) এই ধরনের সেন্সর তাপমাত্রা বৃদ্ধির সাথে সাথে উচ্চ ভোল্টেজ এবং নিম্ন ভোল্টেজ দেয়। এই ধরনের সেন্সর দিয়ে তাপমাত্রা সংক্রান্ত বিভিন্ন প্রজেক্ট তৈরি করা যায়, এছাড়া এটি ঘরের তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণকারী, রোবট ইত্যাদিতে ব্যবহার করা হয়।

ফটো-ট্রানজিস্টর: এটি এক ধরনের ট্রানজিস্টর, এটি তখনই কাজ করে যখন এর উপর আলো পড়ে। আলো ট্রানজিস্টরের বেস পিন হিসেবে কাজ করে। এটি একটি সুইচের মতো কাজ করে, আলো জ্বালালে কারেন্ট প্রবাহিত হতে দেয়, কিন্তু অন্ধকারে নয়।

স্পর্শ সেন্সর: এটি এমন এক ধরনের সেন্সর যা স্পর্শ করলে একটি সংকেত নির্গত হয়। এটি স্পর্শকাতর যে কোনও কিছু তৈরির জন্য দরকারী।
চাপ সেন্সর: এটি এক ধরনের সেন্সর যা চাপ প্রয়োগ করার সময় চাপের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন সংকেত তৈরি করে। এটি বায়ুচাপ পরিমাপের জন্য খুবই উপযোগী।
ম্যাগনেটিক সেন্সর: চুম্বকের উপস্থিতিতে এর সংকেত মান পরিবর্তিত হয়। যে প্রকল্পগুলি চুম্বক ব্যবহার করে, যেমন স্বয়ংক্রিয় দরজা লকিং সিস্টেম, চুম্বকীয় সেন্সর ব্যবহার করে।
আর্দ্রতা সেন্সর: বাতাসের আর্দ্রতা যেমন পরিবর্তিত হয়, তেমনি এর সংকেতও পরিবর্তন হয়। এই ধরনের সেন্সর দিয়ে আর্দ্রতা পরিমাপ করা যায়।

মোশন বা মুভমেন্ট সেন্সর: এই সেন্সর মজাদার ইলেকট্রনিক্স প্রজেক্ট তৈরির জন্য দারুণ। যখন এটি সামনে কিছু নড়তে দেখে, তখন এটি সক্রিয় হয় এবং সিগন্যালে একটি ভোল্টেজ পাঠায়। নিরাপত্তা ব্যবস্থা থেকে শুরু করে ট্রাফিক নিয়ন্ত্রণ পর্যন্ত বিভিন্ন প্রকল্পে এই ধরনের সেন্সর ব্যবহার করা হয়।

পিএলসি সম্পর্কে আরও পড়ুন